Am 16. März 1966 öffnete der erste Shop von Van Doren, Jim Van Doren, Gordy Lee und Serge D'Elia in Anaheim (Kalifornien) seine Türen.
Im gleichen Jahr brachten die Firmengründer mit dem Hi-Top (heute SK8-Hi) den welttweit ersten Schuh auf den Markt der speziell zum Skateboarden entwickelt worden war. Das Besondere gegenüber den bis dahin erhältlichen Sportschuhen lag in der wesentlich stabileren und festeren Ausführung der "Vans".
Vans "Off the Wall" was soviel bedeutet wie "verrückt" oder "irre" betreibt heute in über 50 Staaten der USA eigene Stores und ist zu einer führenden, trendigen Marke (nicht nur für Schuhe) geworden. Überall auf er Welt gibt es zahlreiche Fans, und die Schuhe von Vans haben mittlerweile Kultstatus erreicht.
Bei der Entwicklung und den Designs arbeitet die Firma bis heute mit vielen bekannten Stars der Skaterszene zusammen. Bis heute steht der Firmenname für trendiges Design und Funktionalität.